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          首頁新聞中心復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人:工業(yè)自動(dòng)化的智能新力量

          復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人:工業(yè)自動(dòng)化的智能新力量

          2025-02-12

          在工業(yè)4.0的浪潮下,智能化設(shè)備正逐步成為生產(chǎn)流程中不可或缺的核心工具。旗晟智能推出的復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人,憑借其“巡檢+操作”的雙重能力,為工業(yè)場(chǎng)景提供了高效、安全、靈活的自動(dòng)化解決方案。

          一、產(chǎn)品概覽:多功能融合,適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景

          旗晟復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人集巡檢、操作、導(dǎo)航于一體,專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。其核心配置包括:

          1、運(yùn)動(dòng)底盤:采用兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動(dòng),搭配3D激光雷達(dá)與RTK定位技術(shù),支持±15mm高精度定位,適應(yīng)大面積、動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景。

          2、機(jī)械臂與傳感器:上層搭載7軸機(jī)械臂、Realsense深度相機(jī)及雙光譜云臺(tái)(支持30倍光學(xué)變焦與紅外測(cè)溫),可執(zhí)行設(shè)備操作、高溫檢測(cè)、高清拍攝等任務(wù)。

          3、安全防護(hù):配備3D激光雷達(dá)、超聲波傳感器(車前3個(gè)、車后1個(gè))及柔性防撞觸邊,確保運(yùn)行中實(shí)時(shí)避障與緊急制動(dòng)。

          復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人

          二、核心技術(shù)參數(shù):性能強(qiáng)悍,穩(wěn)定可靠

          1、本體:尺寸700×540×1500mm,重量60kg,自轉(zhuǎn)直徑970mm 2、導(dǎo)航性能:最大速度1.2m/s,越障高度20mm,爬坡10°,涉水深度50mm,防跌落高度80mm

          3、云臺(tái)功能:水平旋轉(zhuǎn)0-360°,垂直±90°,紅外測(cè)溫范圍-20℃~550℃(精度±2℃)

          4、電源管理:48V15Ah鋰電池,續(xù)航≥8小時(shí),支持自主充電與手動(dòng)充電(2.5小時(shí)充滿)

          復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人

          三、應(yīng)用場(chǎng)景

          1、工業(yè)巡檢:通過紅外云臺(tái)檢測(cè)設(shè)備溫度異常,預(yù)防火災(zāi)隱患。利用高清攝像頭進(jìn)行儀表讀數(shù)識(shí)別與設(shè)備狀態(tài)記錄。

          2、自動(dòng)化操作:機(jī)械臂執(zhí)行閥門開關(guān)、物料搬運(yùn)等重復(fù)性任務(wù)。在危險(xiǎn)環(huán)境中(如高溫、輻射區(qū)域)替代人工操作。

          3、倉儲(chǔ)物流:結(jié)合自主導(dǎo)航功能,實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸與庫存盤點(diǎn)。

          四、優(yōu)勢(shì)總結(jié)

          1、高適應(yīng)性:3D激光輕松應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境。

          2、強(qiáng)擴(kuò)展性:開放的ROS接口支持二次開發(fā),滿足企業(yè)定制需求。

          3、安全可靠:多重傳感器融合,急停響應(yīng)時(shí)間≤100mm(1m/s速度下)。

          4、長(zhǎng)效續(xù)航:8小時(shí)連續(xù)工作,支持快速充電與帶電存儲(chǔ)。

          復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人

          旗晟復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人以“智能感知+精準(zhǔn)操作”為核心,為工業(yè)自動(dòng)化提供了全場(chǎng)景解決方案。其模塊化設(shè)計(jì)與開放生態(tài),不僅降低了企業(yè)的部署成本,更推動(dòng)了智能化升級(jí)的進(jìn)程。未來,隨著AI算法的進(jìn)一步融合,這款機(jī)器人將在智能制造、能源巡檢、智慧園區(qū)等領(lǐng)域發(fā)揮更大價(jià)值。


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