制氧/制氫站是化工行業(yè)重要的組成部分，制氧站為化工生產(chǎn)提供必不可少的原料。也面臨著安全隱患場景多、識別難等問題。為了保障化工企業(yè)的安全生產(chǎn)，便需要進(jìn)行巡檢巡查相關(guān)設(shè)備參數(shù)及狀態(tài)等情況。由于人工巡檢受個體經(jīng)驗(yàn)影響大，易產(chǎn)生錯檢、漏檢，造成安全隱患。所以一款智能巡檢機(jī)器人的加入，會避免人工巡檢時所產(chǎn)生的失誤，減少安全事故的產(chǎn)生，保障生命財產(chǎn)安全。
一、制氧/制氫站存在痛點(diǎn)
1、危險氣體環(huán)境：站內(nèi)存在高濃度氧氣、氫氣，它們具有助燃、易燃易爆特性，巡檢時稍有不慎產(chǎn)生靜電、火花等都可能引發(fā)嚴(yán)重事故，對巡檢人員生命安全構(gòu)成極大威脅。
2、泄漏檢測難：氧氣、氫氣無色無味，泄漏后不易察覺，尤其是氫氣擴(kuò)散速度快，難以精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，增加了巡檢發(fā)現(xiàn)氣體泄漏隱患的難度。
3、設(shè)備繁多復(fù)雜：站內(nèi)制氧、制氫設(shè)備及各類輔助設(shè)備眾多，布局緊湊且管道線路交錯，巡檢時容易遺漏部分設(shè)備或難以全面檢查到設(shè)備的關(guān)鍵部位，影響巡檢的完整性。
4、人工巡檢局限：人工巡檢易受人員經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心和身體狀態(tài)影響，可能出現(xiàn)錯檢、漏檢情況，且在惡劣環(huán)境下長時間巡檢，人員易疲勞，進(jìn)一步降低巡檢質(zhì)量。
4、巡檢頻率把控難：確定合理的巡檢頻率較難，頻率過高增加人力成本且可能干擾設(shè)備正常運(yùn)行，頻率過低則無法及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備逐漸出現(xiàn)的問題，影響生產(chǎn)安全。
5、數(shù)據(jù)采集不精準(zhǔn)：部分巡檢設(shè)備可能精度有限，無法準(zhǔn)確采集設(shè)備運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)，如溫度等細(xì)微變化，不利于及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的早期故障隱患。
二、旗晟防爆巡檢機(jī)器人
旗晟有兩款防爆輪式巡檢機(jī)器人，機(jī)器人本體集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器，語音對講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見光像機(jī)等。通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量，提升設(shè)備運(yùn)維安全。
三、防爆巡檢機(jī)器人特點(diǎn)
1、無人值守：防爆無線充電保證續(xù)航，定時任務(wù)巡檢，實(shí)時數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢感知分析
2、檢測測量：表計讀數(shù)測量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設(shè)備紅外測溫
3、行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測
4、區(qū)域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單
5、應(yīng)急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判
四、防爆巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢
1、減少人員風(fēng)險：避免人工巡檢人員在制氧/制氫站高風(fēng)險環(huán)境（如高濃度氧氣、氫氣易燃易爆及低溫凍傷區(qū)域等）長時間停留，降低傷亡風(fēng)險。
2、克服人工局限：解決人工巡檢因人員經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心等導(dǎo)致的錯檢、漏檢問題，確保巡檢全面準(zhǔn)確，提高效率，節(jié)省人力成本。
3、數(shù)據(jù)驅(qū)動決策：依據(jù)機(jī)器人采集分析的數(shù)據(jù)，管理人員可科學(xué)準(zhǔn)確決策，如調(diào)整設(shè)備維護(hù)計劃、優(yōu)化生產(chǎn)流程。
綜上所述，化工巡檢機(jī)器人在制氧/制氫站等化工場景中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。面對制氧/制氫站存在的諸多痛點(diǎn)，防爆巡檢機(jī)器人憑借其先進(jìn)的功能與顯著優(yōu)勢，不僅能有效降低人員在危險環(huán)境中的風(fēng)險，克服人工巡檢的種種局限，還能為管理人員提供數(shù)據(jù)支持以做出科學(xué)決策?？梢哉f，它是化工行業(yè)邁向安全生產(chǎn)、高效巡檢的得力助手，未來必將在化工領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。
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