石油、天然氣以及煤礦堪稱我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈所在，它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)、交通運(yùn)輸?shù)戎T多重要領(lǐng)域都發(fā)揮著極為關(guān)鍵的作用。然而，企業(yè)在生產(chǎn)時(shí)存在高度易燃易爆以及有毒有害的危險(xiǎn)特性。一旦發(fā)生事故情況，那么勢(shì)必會(huì)引發(fā)難以磨滅的災(zāi)難性后果。

2023年國(guó)內(nèi)發(fā)生的十大類危化品事故總計(jì)達(dá)到了652起之多，造成327人不幸喪生。而在這些事故當(dāng)中，火災(zāi)爆炸類事故的數(shù)量為286起，其占事故總數(shù)的比例高達(dá)44%，并且這類事故造成了169人死亡，在死亡總?cè)藬?shù)當(dāng)中所占的比例更是達(dá)到了52%。

2023年十大化工事故匯總 圖片來(lái)源于：濮陽(yáng)市應(yīng)急管理局

傳統(tǒng)的人工巡檢和監(jiān)測(cè)存在受個(gè)體經(jīng)驗(yàn)影響大，易產(chǎn)生錯(cuò)檢、漏檢、信息滯后、效率低等問(wèn)題。很難滿足現(xiàn)階段工廠不同場(chǎng)景、工況的巡檢需求，而巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)就很好的解決這一問(wèn)題。

政府也是出臺(tái)政策來(lái)支持特種巡檢機(jī)器人的發(fā)展，比如《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》提及開(kāi)展其研發(fā)與應(yīng)用，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》要求到2025年提升應(yīng)用深度與廣度。特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展欣欣向榮，已孵化出大批優(yōu)質(zhì)企業(yè)，旗晟機(jī)器人是一家科技型中小企業(yè)，專注于石油化工、電煤棧橋、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域的智能巡檢機(jī)器人解決方案。

針對(duì)石油、天然氣以及煤礦行業(yè)旗晟推出了Ex1防爆輪式巡檢機(jī)器人、Ex2防爆掛軌巡檢機(jī)器人、皮帶機(jī)雙電機(jī)軌道巡檢機(jī)器人、雙圓管掛軌式巡檢機(jī)器人等產(chǎn)品。

一、旗晟巡檢機(jī)器人功能

1、機(jī)器人出色的導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺(tái)能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視。

2、巡檢機(jī)器人專為工業(yè)環(huán)境里的易燃易爆氣體與粉塵環(huán)境而設(shè)計(jì)，配有防爆外殼，可確保在高危環(huán)境運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生火花與高溫，有效防止事故發(fā)生。

3、機(jī)器人與皮帶監(jiān)控、煤量檢測(cè)和溫振等設(shè)備組成全方位皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)撕裂、堵漏煤、托輥發(fā)熱、電機(jī)異常、人員安全、現(xiàn)場(chǎng)氣體檢測(cè)等功能，代替人工進(jìn)行巡視。

4、巡檢機(jī)器人有自主導(dǎo)航功能，可按預(yù)設(shè)路徑或巡檢計(jì)劃自主巡檢。巡檢時(shí)，其借助內(nèi)置激光雷達(dá)與傳感器實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，自動(dòng)避障，確保巡檢順利。遇到突發(fā)情況，還能迅速調(diào)整巡檢策略，增強(qiáng)應(yīng)變能力。

5、支持遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸功能。運(yùn)維人員可以通過(guò)控制終端遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)查看巡檢數(shù)據(jù)、視頻畫(huà)面等。一旦發(fā)現(xiàn)異常，運(yùn)維人員可以立即采取干預(yù)措施。此外，借助5G等高速通訊技術(shù)，巡檢數(shù)據(jù)能夠快速傳輸至云端進(jìn)行存儲(chǔ)與分析，進(jìn)一步提高巡檢的智能化水平。

二、檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

1.石油與天然氣行業(yè)

在石油和天然氣行業(yè)領(lǐng)域，常常要處理與存儲(chǔ)大量易燃易爆氣體。而防爆軌道巡檢機(jī)器人在此發(fā)揮著重要作用，它能夠針對(duì)管道、儲(chǔ)罐以及設(shè)備閥門(mén)等展開(kāi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)泄漏、過(guò)熱等問(wèn)題，便可及時(shí)察覺(jué)，進(jìn)而有力保障相關(guān)設(shè)施的安全。

2.化工廠區(qū)

化工廠區(qū)內(nèi)存有大量高?；瘜W(xué)品。防爆軌道巡檢機(jī)器人可對(duì)工廠內(nèi)的化學(xué)反應(yīng)設(shè)備、各類管道以及氣體濃度等實(shí)施智能監(jiān)控，通過(guò)這種方式有效避免因設(shè)備故障而引發(fā)的重大安全事故。

3.礦山與冶金行業(yè)

礦山和冶金行業(yè)的環(huán)境特點(diǎn)是粉塵與氣體容易聚集，這使得火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)頗高。防爆巡檢機(jī)器人能夠在這樣的環(huán)境中對(duì)氣體濃度以及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以此確保生產(chǎn)過(guò)程的安全。

巡檢機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯在于能提高安全性，通過(guò)自主巡檢降低人員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境次數(shù)及安全風(fēng)險(xiǎn)，智能預(yù)警系統(tǒng)可避免重大事故；可提升巡檢效率，不間斷、全天候巡檢，不受環(huán)境與休息影響，還減少人為失誤；也能降低運(yùn)維成本，減少人工巡檢成本與設(shè)備停機(jī)時(shí)間，通過(guò)智能監(jiān)控預(yù)測(cè)設(shè)備狀態(tài)實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)，降低大修成本。

綜上所述，旗晟巡檢機(jī)器人在功能上全面且實(shí)用，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋諸多關(guān)鍵行業(yè)。其提高安全性、提升巡檢效率、降低運(yùn)維成本的優(yōu)勢(shì)顯著，無(wú)疑是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)巡檢領(lǐng)域的優(yōu)秀解決方案，有望助力相關(guān)行業(yè)邁向更安全、高效的發(fā)展新階段。