隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，特別是在石油、化工、煤礦等高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)中，傳統(tǒng)的巡檢方式已難以滿足現(xiàn)代企業(yè)的需求。高頻次、全天候、重復(fù)的人工巡檢不僅效率低下，還面臨著人身安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和運(yùn)營成本等多方面的挑戰(zhàn)。針對這些問題，旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)憑借其創(chuàng)新的解決方案，為II類防爆區(qū)域的安全運(yùn)維提供了全新的路徑。
一、行業(yè)痛點(diǎn)與需求
在石油、化工、煤礦等行業(yè)中，巡檢作業(yè)往往需要在易燃、易爆、有毒有害、高溫、粉塵及高空等復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行。這些環(huán)境不僅對人體健康構(gòu)成威脅，還容易導(dǎo)致巡檢人員因疲勞、疏忽等原因產(chǎn)生錯(cuò)檢、漏檢，進(jìn)而引發(fā)安全事故。此外，人工記錄的數(shù)據(jù)缺乏可靠性，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)匯總耗時(shí)耗力，信息滯后嚴(yán)重，無法滿足現(xiàn)代企業(yè)對數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求。
二、旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)概述
旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是基于自主研發(fā)的“旗晟AI中臺”開發(fā)的一種無人值守運(yùn)維服務(wù)。該系統(tǒng)集成了室內(nèi)機(jī)器人、室外機(jī)器人、皮帶機(jī)機(jī)器人和防爆機(jī)器人等多種終端產(chǎn)品形態(tài)，以及上百種識別算法和數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息和人員情況的實(shí)時(shí)掌控。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與可視化展現(xiàn)，支持與客戶廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，實(shí)現(xiàn)信息的共享與整廠運(yùn)營的高效管理。
三、解決方案亮點(diǎn)
1.防爆輪式巡檢機(jī)器人（Ex1系列）
EX1防爆輪式巡檢機(jī)器人采用自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備表計(jì)識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等多種功能。其激光導(dǎo)航技術(shù)確保了高精度的定位能力，而鋰電池供電方式則提供了長達(dá)6小時(shí)的續(xù)航能力。EX1廣泛應(yīng)用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類爆炸環(huán)境中，有效替代了人工巡檢，提高了巡檢效率和安全性。
2.防爆掛軌巡檢機(jī)器人（EX2系列）
EX2防爆掛軌巡檢機(jī)器人通過編碼器+RFID導(dǎo)航技術(shù)，在軌道上行走，實(shí)現(xiàn)高精度定位（±10mm）。與EX1類似，EX2也具備設(shè)備表計(jì)識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能。其輕便的設(shè)計(jì)和長續(xù)航能力（6KM）使其特別適用于需要長時(shí)間、連續(xù)巡檢的場景。
3.防爆固定值守AI云臺（EX3系列）
EX3防爆固定值守AI云臺作為固定值守設(shè)備，標(biāo)配可見光和紅外雙視鏡頭，具備高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測優(yōu)勢。前端集成算法使其能夠?qū)崟r(shí)處理圖像數(shù)據(jù)，與機(jī)器人監(jiān)控視野形成聯(lián)動(dòng)，為II類防爆區(qū)域提供全方位的監(jiān)控和預(yù)警服務(wù)。
4.皮帶機(jī)掛軌巡檢機(jī)器人（B2系列）
針對發(fā)電廠、煤礦等皮帶機(jī)場景，B2雙電機(jī)系列皮帶機(jī)掛軌巡檢機(jī)器人與皮帶監(jiān)控、煤量檢測和溫振等設(shè)備組成全方位皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測皮帶機(jī)撕裂、堵漏煤、托輥發(fā)熱、電機(jī)異常等情況，并具備人員安全監(jiān)測和現(xiàn)場氣體檢測功能，實(shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)場景的無人化運(yùn)維。
四、總結(jié)與展望
旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以其先進(jìn)的技術(shù)和豐富的功能，為II類防爆區(qū)域的安全運(yùn)維提供了全面、高效的解決方案。通過減少人工巡檢頻次、提高巡檢精度和效率、降低運(yùn)維成本，該系統(tǒng)不僅保障了巡檢人員的人身安全，還顯著提升了企業(yè)的運(yùn)營穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)效益。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，旗晟智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展。